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PDW est le sigle anglophone de Personal Defense Weapon, signifiant « Arme de défense personnelle ». Cette appellation date des années 1990, mais désigne un concept datant de la Seconde Guerre mondiale.
Il s'agit d'une arme destinée à la défense des personnels militaires dont la fonction première n'est pas le combat d'infanterie mais néanmoins susceptibles d'être attaqués : sapeurs, transmetteurs, officiers, artilleurs, conducteurs de véhicules, etc., moins encombrante que l'arme de dotation standard (à l'époque, il s'agissait principalement d'un fusil de gros calibre à répétition manuelle ou semi-automatique), mais plus puissante qu'une arme de poing.